LITERĀRĀ DARBĪBA
Aforismi un paradoksāli spriedumi par filozofiskiem, ētiskiem, sadzīves jautājumiem
1914: "Aforismi. Paradoksi. Līdzības" (grāmata iznākusi arī krievu valodā)
1939: "Laba, gudra, skaista dzīve"
Pirms aiziešanas mūžībā esot strādājis pie kāda romāna, kas attēlo mākslinieku dzīvi; manuskripta liktenis nezināms.
DARBĪBA MĀKSLĀ
Izpelnījies ievērību kā marīnists. Izstādēs kopš 1914. gada. Pirmo reizi nācis atklātībā, piedalīdamies 4. latviešu mākslas izstādē (Mākslas veicināšanas biedrības izstādē).
Neatkarīgās Latvijas laikā piedalījies Kultūras fonda, Neatkarīgo mākslinieku vienības un vairākās citās izstādēs Latvijā. Ārzemēs Roberta Šterna darbi eksponēti 1939. gada jūras skatu izstādē Lībekā un Lježā.
Grāmatas par mākslu
1920: "Ievads metodiskā zīmēšanā"
1925: monogrāfija "Janis Rozentāls"
DARBĪBA MĀKSLAS KRITIKĀ
1914: iespiesta pirmā kritika laikrakstā "Līdums" par 4. latviešu mākslas izstādi, kurā pats Šterns piedalījās ar vairākām savām gleznām.
Divus gadus bijis laikraksta "Rīts" mākslas kritiķis, "Brīvā Zeme" u. c. laikrakstu līdzstrādnieks,
Publicējis rakstus par mākslu un recenzijas žurnālā "Ritums", laikrakstos "Brīvā Zeme" (1919–1934), "Jaunākās Ziņas", "Rīts".
SABIEDRISKĀ UN PEDAGOĢISKĀ DARBĪBA
1909: pēc Penzas mākslas skolas beigšanas Šterns sācis strādāt Voldemāra Maldoņa ģimnāzijā. Tobrīd viņš bijis vienīgais latviešu zīmēšanas skolotājs, kas dziļāk pētījis zīmēšanas metodiku.
1912: Rīgā notiek Krievijas pirmā pedagoģiskā izstāde; Šterns ticis uzaicināts nolasīt vairāku priekšlasījumus par zīmēšanas metodiku, tie iemanto pedagogu ievērību.
1920: kopā ar Latviešu Jaunatnes Savienības priekšnieku skolotāju K. Šopu un ģimnāzijas direktoru J. Lapiņu nodibinājis Latvijas Tautas universitāti.
Šterns lasījis lekcijas mākslas jautājumos jaundibinātajā Latvijas Tautas universitātē, skolotāju kursos Rīgā un Cēsīs, ievadu zīmēšanas metodikā Latvijas Universitātes augstākajos pedagoģijas kursos u. c.
Nodibinoties mākslas padomei pie Izglītības ministrijas, Šterns kļuvis par padomes sekretāru. Izglītības ministrijas uzdevumā izstrādājis zīmēšanas programmu ģimnāzijām un pamatskolām.
Žurnālā "Atpūta" ievietojis populāru zīmēšanas mācības kursu.
Bijis viens no Latvijas neatkarīgo mākslinieku vienības dibinātājiem.