LITERĀRĀ DARBĪBA
1961. gada 18. aprīlī: pirmā publikācija – dzejolis "Cilvēks Visuma tālēs" laikrakstā "Pionieris".
LITERĀRIE DARBIDzejas krājumi1969: "...laineri paceļas gaisā".
1975: "Noktirne un gaiļa dziesma".
1979: "Redzējumi".
1983: "Laika ziņas".
1990: "Liecinieks uz sliekšņa".
1994: "Vēl vizuļo".
1999: "Aizliegtais psalms".
2014: "Bez komentāriem".
Grāmatas bērniem
1983: "Bilžu grāmata par manu draugu Ķūķi, viņa draugiem un dažādiem piedzīvojumiem"(kopā ar Anitu Jansoni-Zirnīti).
2012: "Ķūķis staigā kājām" (kopā ar Anitu Jansoni-Zirnīti).
2013: "Ķūķis iet gar jūru" (kopā ar Anitu Jansoni-Zirnīti).
2014: "Ķūķis stāsta" (kopā ar Anitu Jansoni-Zirnīti).
SASTĀDĪTĀJS
1990–1991: dzejas izlase 2 sējumos "Lūgšana".
1990: dzejoļu krājums "Latvijai".
1990: dzejoļu krājums "Mīlot".
1990: rakstu krājums "Rūdolfs Pinnis. Glezniecība".
1989: dzejas izlasi "Pasaule šorīt jauna".
1981: dzejoļu izlase "Sudraba sētuve".
1980: "Dziesma dimantam: pasaules tautu rakstnieki – Ļeņinam".
1977: izlase "Sarkani pavedieni" (kopā ar Reini Ādmīdiņu).
1975: dzejoļu izlase "Меч и солнце" (kopā ar Laimonu Pēlmani).
TULKOJUMI NO KRIEVU VALODAS
1975: Mustajs Karims "Gadu pēdās" (no baškīru valodas parindeņiem atdzejojis kopā ar Māru Misiņu, Rūtu Ventu).
1980: Voldemārs Bāls. "Brīnišķīgā Marianna".
1980: Vladimirs Mihailovs "Viņpus durvīm".
1981: Vladimirs Mihailovs "Savam brālim sargs".
1987: Vladimirs Mihailovs "Trešā pakāpe".
Pētera Zirnīša dzeju komponējuši Uldis Stabulnieks, Jānis Porietis, Selga Mence, Aldonis Kalniņš, Edmunds Goldšteins, Agris Engelmanis, Ivars Vīgners, Egils Straume, Pēteris Vasks, Atis Priedītis, Vilnis Kundrāts.