Pirmā literārā publikācija: stāsts “Mūsu sētas bērni” žurnālā "Bērnība" (1954, nr. 11 – 1955, nr. 8).
Garstāsti
1956: "Mūsu sētas bērni", atkārtoti 1972 grāmatā "Par mūsu sētas bērniem, indiāņiem un melno kaķi" (Liesma), 1980 grāmatā "Stāstu izlase" (Zvaigzne), 2006 (Zelta grauds).
1959: "Tā tik bija vasara!", atkārtoti 1972 grāmatā "Par mūsu sētas bērniem, indiāņiem un melno kaķi" (Liesma), 1980 grāmatā "Stāstu izlase" (Zvaigzne).
1962: "Esmu dzimis neveiksminieks" (Latvijas Valsts izdevniecība), atkārtoti 1972 grāmatā "Par mūsu sētas bērniem, indiāņiem un melno kaķi" (Liesma).
1967: "Tas sākās puķu mājā" (Liesma).
1970: "Uno un trīs musketieri" (Liesma).
1971: "Operācija "Kanna"" (Liesma).
1980: "Noslēpumainais atradums" (Liesma).
1986: "Lips Tuliāns zaudē maču" grāmatā "Lips Tuliāns zaudē maču. Tāpat vien" (Liesma).
1986: "Tāpat vien" grāmatā "Lips Tuliāns zaudē maču. Tāpat vien" (Liesma).
Garstāstu triloģija “Starp mums, meitenēm, runājot...”
1976: "Starp mums, meitenēm, runājot...", atkārtoti 1984 un triloģijas izdevumā 2010 (Zelta grauds).
1983: "Bez piecām minūtēm pieauguši" (periodikā 1981–1982), atkārtoti triloģijas izdevumā 2010 (Zelta grauds).
1987: "Nosargāt mīlestību", atkārtoti triloģijas izdevumā 2010 (Zelta grauds).
Atmiņu tēlojumi
2010: "Pāri gadiem bērnības zemē" (Zelta grauds).
Citi darbi bērniem un izdevumi ar Zentas Ērgles tekstu
1966: "Saulainie nami" (kopā ar Egonu Cēsnieku) (Liesma).
1967: "Labi sēņu māmiņai" (kopā ar Margaritu Stārasti), atkārtoti 2005 (Annele), 2018 (Zvaigzne ABC).
1968: E. Andersone. "Mēs paši!" Zentas Ērgles stāstiņi un Laimoņa Vāczemnieka dzejoļi (Zvaigzne).
1969: "Es pazīstu pulksteni" (kopā ar Valtrauti Šeibi) (Liesma).
1974: "Ieviņa Āfrikā" (kopā ar Margaritu Stārasti) (Liesma, divi izdevumi).
1975: "Ato un brīnumpērle" (kopā ar Margaritu Stārasti), atkārtoti 2019 (Zvaigzne ABC).
1980: "Kā mēs dzīvojam" (kopā ar Ivaru Lapiņu) (Liesma).
1980: "Mana Rīga" (kopā ar Jāni Spalviņu) (Liesma).
1980–1981: "Ceļojošais cirks "Matilde"" (periodikā: "Zīlīte", 1980, nr. 12 – 1981, nr. 6).
Populārzinātniski darbi
1968: "Ko stāsta vecās Rīgas ielas un nami" (kopā ar Skaidrīti Cielavu) (Liesma).
Ceļojumu apraksti pieaugušajiem
1975: "No Plutona līdz Neptūnam" (Liesma).
1979: "Gads ar diviem pavasariem" (Liesma).
Lugas un dramatizējumi:
1961: "Tā tik bija vasara!" (Latvijas Valsts izdevniecība).
1966: "Mikus un Māris Leiputrijā" kopkrājumā "Notikums Vāveru silā" (Liesma).
1967: "Esmu dzimis neveiksminieks" (Liesma).
1968: "Pasaku lugas" (latviešu tautas pasakas "Zelta putns" un "Trīs tēva dēli") (Liesma).
1973: "Uno un trīs musketieri" (Liesma).1979: "Starp mums, meitenēm, runājot..." (Liesma).
Tulkojumi
Zentas Ērgles grāmatas plaši tulkotas – krievu, igauņu, lietuviešu, vācu, angļu, baltkrievu, poļu, čehu, ukraiņu, ungāru un armēņu valodā.
Nozīmīgākie darbu iestudējumi teātrī un televīzijā
1960: "Mūsu sētas bērni" Jaunatnes teātrī; dramatizējuši Edgars Liepiņš un V. Eglītis, režisori Tālivaldis Āboliņš un Edgars Liepiņš.
1976: "Mikus un Māris Leiputrijā" Valsts Liepājas
teātrī.
1977: "Starp mums, meitenēm, runājot..." Latvijas Televīzijā.
1984: "Detektīvu vasara", pēc grāmatas "Noslēpumainais atradums" motīviem; Latvijas Televīzijā.
2015: "Tā tik bija vasara", brīvdabas izrāde pēc Zentas Ērgles stāstu motīviem; režisors, scenogrāfs un tērpu mākslinieks Kārlis Anitens; pirmizrāde 24. jūlijā Saulkrastos, izrādes arī Valmierā, Alūksnē, Tukumā, Madonā, Ikšķilē, Bauskā un Kuldīgā.
Darbu ekranizācija
1992: studijas “Alko” (Latvija) un radošās apvienības “Ekrāns” (Krievija) filma "Pa baltā furgona pēdām" pēc Zentas Ērgles stāstu "Uno un trīs musketieri" un "Noslēpumainais atradums" motīviem (režisors Oļegs Rozenbergs, scenārija autors Alvis Lapiņš, operators Alvis Mengots, lomās: Antra Liedskalniņa, Jānis Zariņš, Kārlis Bērziņš, Jānis Pencis, Normunds Apinis). Alvja Lapiņa scenārijs ar nosaukumu "Pa Marķīza pēdām" sarakstīts 1983. gadā.
Zinātniskie darbi par Zentas Ērgles daiļradi
2010: Garkuša, Marina. Bērnības koncepcija Z. Ērgles darbos.
Maģistra darbs. Zinātniskā vadītāja asoc. prof. Ieva Kalniņa. Rīga: Latvijas Universitāte.
2019: Ēvalde, Ieva. PSRS propaganda, antipropaganda un cenzūras
ietekme populārā jauniešu daiļliteratūrā Latvijas PSR: Zentas Ērgles garstāsta
"Starp mums, meitenēm, runājot…" un divu tā turpinājumu piemērs.
Maģistra darbs. Zinātniskā vadītāja prof. Zane Šiliņa. Rīga: Latvijas Kultūras akadēmija. Darbs apbalvots Kārļa Dziļlejas fonda rīkotajā studentu pētniecisko darbu literatūrzinātnē konkursā maģistra darbu grupā un saņēmis konkursa galveno prēmiju.