NOZĪMĪGĀKIE PĒTĪJUMI
1981: The greater medieval historians: an interpretation and a bibliography ( Washington: University Press of America).
1997: Latvija vēsture. 1290–1500 (Stokholma: Daugava); apjomīgais pētījums izdots apgāda "Daugava" vēstures sērijā.
2002:Latvijas vēsture, 1180–1290: krustakari (Rīga: Latvijas Universitātes Vēstures institūta apgāds).
1969: ieguvis vēstures doktora grādu par Vācu ordeņa statūtiem (
The Statutes of the Teutonic Knights: a Study of Religious Chivalry, 1969, 329 p.)
Austrālijas Latviešu centrālā arhīva dibinātājs un vadītājs (1955–1962), populārā rakstu krājuma "Archivs" izveidotājs.
Publicējis arī virkni rakstu par literārām problēmām, recenzijas par grāmatām un uzstājies ar referātiem.
Sidnejas Latviešu biedrībā līdzdarbojos izglītības kursu darbā.
Publicējis desmitiem rakstu, lielāko tiesu par Latvijas viduslaiku vēstures problemātiku, kur paudis un tālāk attīstījis sava skolotāja profesora Arveda Švābes atziņas.
1992: kā viesprofesors lasīja lekcijas Latvijas Universitātes Vēstures un filozofijas fakultātē.
Latvijas Vēstures institūta korespondētājbiedrs, LZA ārzemju loceklis.
Viens no latviešu izcilākajiem viduslaiku vēstures speciālistiem.
Darbi par vācu ordeni, tā statūtiem un ordeņa sākotnējo darbību Tuvajos Austrumos ir izpelnījušies starptautisku atzinību. Daudzie raksti par Latvijas viduslaiku vēstures notikumiem, monogrāfiskie darbi par Latvijas vēsturi no 12. gs. beigām līdz 16. gs. sākumam, kur sarežģītie vēstures procesi tādā apjomā pirmoreiz skatīti no latviešu tautas viedokļa, ir novērtēti ar daudziem apbalvojumiem.
2003: apbalvots ar Latvijas Zinātņu akadēmijas Lielo medaļu.